Az autonóm neuropátia a cukorbetegség késői szövődményei között fellépő idegkárosodás, amelynek során a szimpatikus és a paraszimpatikus idegek károsodnak. Ez a jelenség fontos szerepet játszik a cukorbetegek „néma”,(fájdalmatlan, és ezért sokszor későn felfedezett) szívizom-infarktusában, a gyomorürülési és székletürítési zavarok (hasmenés), valamint a férfiak erektilis diszfunkciójának (impotenciájának) kifejlődésében.